ฟิลิปผู้กล้าหาญ (ฝรั่งเศส: Philippe le Hardi) หรือ ฟิลิปที่ 2 ดยุกแห่งบูร์กอญ เป็นขุนนางชาวฝรั่งเศส ผู้เป็นพระราชโอรสองค์ที่สี่ในพระเจ้าจอห์นที่ 2 แห่งฝรั่งเศสและโบนแห่งลักเซมเบิร์ก ฟิลิปได้รับบรรดาศักดิ์เป็นดยุกแห่งบูร์กอญตั้งแต่ปี ค.ศ. 1363 จนกระทั่งสิ้นพระชนม์ ฟิลิปมาจากราชวงศ์วาลัวซึ่งเป็นราชวงศ์พระบรมวงศานุวงศ์ของฝรั่งเศส เมื่อฟิลิปสมรสกับมาร์เกอรีตที่ 3 เคาน์เตสแห่งแฟลนเดอร์ ก็ได้รับตำแหน่งเป็นฟิลิปที่ 2 เคานต์แห่งแฟลนเดอร์, ฟิลิปที่ 4 เคานต์แห่งอาร์ตัว และ ฟิลิปที่ 2 เคานต์แห่งพาลาไทน์แห่งบูร์กอญ ฟิลิปเป็นผู้ก่อตั้งราชวงศ์วาลัว-บูร์กอญที่เป็นสาขาของราชวงศ์วาลัว